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@tencate, você pode obter uma atualização de software que não altera sua versão FSD, mas atualiza outras coisas que não são FSD. Aqui está um instantâneo das versões mais recentes da frota Teslafi, com FSD em vermelho.
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Recebi a v12.6.4 ontem.
Acabei de fazer algumas viagens.

Erros de dados do mapa, como virar na entrada errada, etc., ainda estão lá.

Ele hesitou e ficou nervoso ao virar à direita em uma placa de parada pela primeira vez.

Parece centrar-se na faixa um pouco melhor do que a 12.6.3.

Tudo o mais muito semelhante até agora.

A atualização correu bem, cerca de 45 minutos.
 
Depois de ler sobre todos esses problemas, estou começando a pensar que vou apenas ficar com o meu Model S 11/2016 com o MCU1 e FSD vitalício 12.3.6! O principal problema para mim é a diminuição gradual da velocidade durante o uso do FSD. Ele perde cerca de 1 milha por hora a cada 30 segundos, e eu tenho que ficar aumentando-a.
 
Engraçado você mencionar “todos esses problemas”. Estou razoavelmente satisfeito com a versão atual, mas me pergunto se uma atualização futura pode ‘danificar’ meu carro.
 
Tive uma experiência ruim ontem com FSD 12.6.4 no meu modelo HW3 X. Era como nos dias do FSD anterior, mudando de faixa desnecessariamente e sendo agressivo com a velocidade, não diminuindo a velocidade quando havia uma parada brusca de tráfego à frente. Realmente parecia que meu carro estava drogado.
Eu dirigi 700 milhas ontem neste carro. Meu plano era reverter para EAP em vez de FSD na maior parte da viagem. No entanto, eu recebia uma mensagem de “Autosteer Temporariamente Indisponível” ao tentar ativar o piloto automático não-FSD. Depois de cerca de 500 milhas, decidi recalibrar as câmeras e isso funcionou para restaurar o não-FSD.

Felizmente, as primeiras 500 milhas no FSD foram muito boas. Nenhum dos comportamentos de louco que eu havia experimentado 5 dias atrás nas rodovias em Pittsburgh. Eu mudei para EAP para a última parte da viagem e senti uma lufada de ar fresco de que eu poderia definir uma velocidade máxima e ela ficaria naquela velocidade. A variabilidade da velocidade FSD na rodovia ainda é um problema. Parece que ele aprendeu com humanos que não estão no controle de cruzeiro!
 
Discussion starter · #86 ·
Tive uma nova intervenção em 12.6.4 ontem, quando estava entrando na I-20W em Wills Point, Texas.

Em vez de virar à esquerda na curta "rampa" de entrada para entrar na rodovia, meu carro acelerou e seguiu em frente na estrada marginal.

Havia uma placa que dizia "estrada marginal termina - sem tráfego de passagem" e a superfície da estrada havia se deteriorado severamente desde que esta vista do Google Street foi capturada há dois anos. Se eu tivesse deixado o veículo continuar, suponho (ou espero!) que ele finalmente teria parado e esperado por uma entrada depois de perceber que havia perdido a curva e provavelmente teria acabado com alguns pneus e rodas danificados.

Depois de perceber que ia me levar "fora da estrada", freiei forte para parar, depois dei ré e entrei corretamente na rodovia.

Também nesta viagem de 200 milhas, recebi uma mensagem "monitoramento da atenção indisponível - mãos não prontas para assumir " pela primeira vez. Eu estava com as mãos juntas entre o peito e o volante por um tempo. Sem problemas com as mãos nos apoios de braços, colo, pernas, joelhos ou dobradas.

Caso contrário, a viagem de 200 milhas foi muito confortável. Fiquei impressionado que o veículo contornou um pássaro preto que estava apreciando um roedor no meio da faixa em uma área residencial.
 
2019 M3 LR AWD V12.6.4
Sul da Flórida - Modo Hurry

É a primeira vez que ele faz isso.

Coloquei a seta para que ele entrasse na faixa expressa. Ele já fez isso antes, durante o dia, no modo padrão, então não pensei muito nisso. Quando me aproximei da junção onde há uma interrupção nos divisores de tráfego, ele diminuiu muito a velocidade e o volante começou a ir para a esquerda e para a direita, como se não tivesse certeza de que era seguro fazer isso. Segurando o volante reto e pisando no acelerador, desengatei o carro, mas a mais de 70 mph isso foi um baita susto.

Não tenho certeza se foi a noite que o assustou, ou se não foi ideia dele entrar na faixa expressa. Eu tenho o uso de faixas HOV marcado.

Não tenho certeza do que teria acontecido se eu o tivesse deixado fazer sua própria coisa.
 
Acabei de dirigir 1300 milhas no fim de semana passado para uma competição de Robótica no Texas. Aproximadamente 1300 milhas. Tenho que admitir que estou seriamente impressionado. Especialmente deixando-o dirigir pela cidade no centro de Plano. Mas mesmo na rodovia. Acho que prefiro algo entre Chill e Standard. Apenas duas desengates reais, uma escolha confusa em uma interseção enquanto a luz estava ficando vermelha, e um caminhão se juntando e uma zona de construção. MUITO impressionado, no entanto.
 
Eu já passei por isso muitas vezes. Considero que é uma coisa HW3. Não me lembro de ter experimentado isso no HW4.
Fez algo semelhante comigo em um carro emprestado da Tesla na minha vizinhança. Felizmente, não foi assustador, pois foi de 25 mph a zero antes de fazer isso, mas ainda assim irritante. O FSD diminuiu a velocidade e parou no meio da estrada, e então o volante girou para frente e para trás indecisamente, mas se recusou a se mover. Não havia uma interseção ali, mas estava eventualmente se aproximando de uma rotatória.
 
Estou na versão 12.6.4 há várias semanas e faço principalmente percursos pela cidade e para o trabalho, com muito pouca condução em autoestrada. Tenho um Model Y performance de 2021. O Y teve os seus altos e baixos com versões anteriores, mas com esta versão posso dizer que não estou ansioso nem entusiasmado com uma atualização. Esta versão está a funcionar quase sem falhas e está a fazer coisas incríveis. Eu estava a viajar numa rua de 3 faixas a aproximar-me de uma interseção onde havia um camião de bombeiros a aproximar-se da interseção. O Model Y entrou na interseção primeiro e o camião de bombeiros virou à direita, colocando-se na mesma direção atrás do Model Y. Imediatamente, o Model Y colocou o pisca e moveu-se para a direita 1,5 faixas e parou, permitindo que o camião de bombeiros passasse. Depois, retomou a sua condução. Gostava de ter guardado o vídeo da câmara do painel.
Numa outra viagem, o Model Y estava em navegação e estava na faixa de viragem à esquerda a planear fazer uma inversão de marcha. Havia um camião U-Haul à frente. A luz ficou verde e o Uhaul começou a fazer o que parecia ser uma viragem à esquerda, mas estava realmente a fazer uma inversão de marcha ampla. O Model Y estava a fazer uma inversão de marcha mais apertada, mas conseguiu travar e evitar uma possível colisão. A minha principal conclusão é que esta versão está a fazer as coisas com muita confiança e a permitir-me deixá-la fazer o seu trabalho em vez de intervir. Parece que quase todas as minhas intervenções são para ajustar o caminho de navegação ao meu gosto.
 
Eu tinha o V12.6.4 que me moveu diretamente da faixa do meio quando uma caravana de policiais em alta velocidade passou rapidamente à esquerda, com sirenes e luzes tocando.

Reagiu muito rapidamente, no segundo policial já estava no meio do caminho.
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Eu tenho vários problemas como você após a penúltima atualização no meu M3 2019.
-Sem velocidade constante no FSD
-Incapaz de controlar com o volante RH
-Velocidade sobe e desce

Não consigo acreditar que paguei o preço total por um sistema FSD em 2019 e ainda não está funcionando corretamente. A Tesla disse que estará pronto em dois anos.

Suspeitei que eles mudaram algo nas configurações com a atualização. O problema começou após a atualização.

Por favor, aconselhe
 
@Tuanis18, os controles FSD foram um pouco alterados a partir do FSD 12.6, especificamente em relação ao controle de velocidade. No início deste tópico, há vários resumos dessas alterações. Concordo que a velocidade ainda é um grande problema que eles ainda não resolveram. Eu noto isso especialmente em uma rodovia quando uma velocidade constante é viável, mas o FSD 12.6 varia muito a velocidade. Para a situação da rodovia, mantenho um segundo perfil de motorista com o FSD desligado e a Navegação no Piloto Automático ativada. O antigo Piloto Automático Aprimorado funcionou bem para mim quando dirigi 700 milhas na rodovia na quarta-feira. Ele mantém a velocidade que eu defino.
 
Um problema reproduzível, o carro se moverá para a esquerda em uma faixa de fusão que em breve terminará, e depois de volta para a faixa correta para uma futura fusão:

É semelhante a um problema antigo que eu chamava de "Wilson weave". Em uma estrada de 5 faixas, uma faixa central de conversão à esquerda, o carro se moveria para a faixa central, voltaria e para a faixa central novamente, e voltaria. Este problema foi corrigido há quase um ano.

Bob Wilson
 
Notei que a versão 12.6.4 não desacelera cedo o suficiente na autoestrada quando se dirige para o tráfego à frente que está parado ou a ir muito mais devagar. Parece que mantém o acelerador pressionado por muito tempo, quando, em vez disso, deveria estar a andar em ponto morto antes da desaceleração. Parece que está a acelerar ou a desacelerar, nada no meio.

Também fez uma curva à direita em frente ao trânsito que estava a andar um pouco rápido algumas vezes, onde sei que o carro que vinha na direção oposta deve ter tido de travar a um grau incomodativo.
 
Falando nisso, a pressa também parece completamente alheia à sinalização de fim de faixa, pois ela entra na faixa de "ultrapassagem" já em encolhimento.
Eu vejo isso o tempo todo em motoristas "normais", então talvez haja muitos maus exemplos sendo alimentados para a IA. Espero que a Tesla tenha uma maneira de fornecer bons exemplos conhecidos, como em uma biblioteca deles que são mantidos e alimentados em cada nova versão do FSD.
 
Tenho um MY 2022 com FSD V12.6.4 (Intel Atom) e aqui está o meu feedback sobre a minha versão atual do FSD:

  1. Velocidade:
Por exemplo, numa autoestrada com um limite de 65 mph, a maioria das pessoas na CA anda a 70 – 75. Mesmo no modo de pressa, o FSD abranda, muitas vezes para 55 – 60 mph sem qualquer razão aparente.
Isto é perigoso! Isto também acontece em estradas da cidade. Porque é que não consegue conduzir à velocidade mínima?

2. Seguir um carro
Se, por exemplo, você “seguir” um carro numa autoestrada (um carro à sua frente) e muitas vezes em estradas da cidade, a distância torna-se cada vez maior
Com o tempo, isto permitirá que outros carros se infiltrem ou até mesmo o carro atrás de mim me ultrapasse e volte para a minha frente, uma vez que estou a conduzir muito devagar.
Porque diabos você não pode simplesmente seguir o carro (se ele estiver a conduzir dentro dos limites) e manter a distância (eu entendo que com
A velocidade aumentada você também deve aumentar a distância)?
Isto é estúpido e perigoso!

3. Cálculo da faixa
Notei várias vezes (mesmo após a calibração) que o FSD/Autopilot está a conduzir muito para a esquerda sem qualquer razão, por vezes
Até batendo nos pequenos pára-choques. Porque é que não pode ser corrigido?

4. Ângulo morto
Porque diabos você está a posicionar o meu carro no ângulo morto de carros adjacentes (por exemplo, 45 graus)? Você está a configurá-lo
Para um acidente causado pelo outro carro. Ou avance ou fique para trás!

5. Lombadas
Porque é que você não mostra lombadas no ecrã? Nunca sei se o meu carro reconhece a lombada ou não.

6. Mudança de faixa
Se eu mandar o meu carro mudar de faixa, ele 1) demora muito tempo a fazê-lo (às vezes até ignora o meu comando; também é ilegal em alguns países)
2) Não use a seta, a menos que esteja prestes a mudar de faixa. Confunde outros condutores quando a minha seta está
Ligada, mas o meu carro não muda de faixa! Isto é perigoso!

7. Seleção de faixa
Porque é que o meu carro não entra na nova faixa imediatamente? Às vezes, um carro atrás de mim é mais rápido e está a entrar na faixa.

8. Entrada de voz
Notei que o comando de voz não funciona na maioria das vezes; por exemplo, quando digo “navegar para Food4less em Oceanside”, ele só diz: “mostrar mapa”. 1 ou 2 versões anteriores eu podia usar o comando, mas não mais. No entanto, alguns comandos ainda estão ok.

No geral, acho que a versão mais recente é um passo ATRÁS em comparação com as versões V12 anteriores.
Qual é a sua experiência?
 
Discussion starter · #100 ·
Tive minha primeira intervenção "real" em muito tempo ontem. Eu estava atrás de uma motocicleta em uma parada de 4 vias movimentada. Depois que a motocicleta passou pelo cruzamento, meu carro continuou a segui-la com confiança, sem parar e esperar sua vez. Parei bem depois da linha de parada. O que meu veículo fez seria muito improvável de causar uma colisão, mas foi ilegal e descortês.
 
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